Museet er Danmarks største samling af militær panserkøretøjer og andre effekter,
der har forbindelse til panservåbnets udvikling i det danske forsvar.
De pansrede køretøjer har alle været i anvendelse i den danske hær i perioden fra 1945 til d.d.
Kampvognsudstillingen indeholder et eksemplar af alle de kampvogne, der har gjort tjeneste i den danske hær siden 1945.
Udover kampvogne indeholder museet også diverse historiske våben og uniformer.

Her på museet webside kan du se oplysninger om samlingen af køretøjerne og de andre effekter i samlingen.
Hærens Kampskole Køretøjshistoriske Samling er drevet af en forening, hjemmehørende på museet.
Foreningen danner rammen om alle de aktiviteter, der foregår på museet. .

Museet ligger i samme bygning, hvor museet Danmarks Brandbiler også høre hjemme.